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伺服电机的最佳搭配 - - - 谐波减速机

工业机器人的三大核心零部件包括控制器、伺服、减速器，占成本的比例约为15%/20%/32%，价值量和技术壁垒最高的是减速器。

减速器又分RV减速器和谐波减速器，简单来说，RV减速器结构复杂，重量大，负载重量高，主要用于机器人中机座、大臂、肩部等大负载的部位，谐波减速器结构简单、体积/重量小，精度高，主要用于机器人关节处。

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